海姆达尔（Heimdallr；古北欧语：Heimdallr），又名里格（Rig），是北欧神话中彩虹桥的守护神，破晓之神。奥丁和雅恩莎撒之子，满口长着金牙，眼光敏锐深远，能眼观六路，无论白天黑夜都能看三百里远，亦能耳听八方，俯伏在地上能听得见青草生长的嘶嘶声。
他日夜守护在天界入口要道比弗罗斯特彩虹桥（Bifrost），防御冰霜巨人的侵袭。他骑着金鬃马，肩背奥拉尔号角，遇有紧急情况便吹起号角，召唤众神祇前来应付。传说他是阿斯加德第一人。
职责
在北欧两大神族群里，尚不能确定海姆达尔是属于阿萨神族还是华纳神族。一般认为其父亲为奥丁（Odin），但也有人认为和海洋有密切关系的海姆达尔，应属于掌管海、风等物的华纳神族。传说中，海姆达尔的母亲雅恩莎撒是九个姊妹，《海姆达尔之神秘》诗中提到：“我是九个母亲的孩子，也是九个姊妹的儿子”，诗中所指的这九个姊妹可能是海浪的化身。
海姆达尔是阿斯加德的守护者，为了肩负这样的任务，诸神让他拥有最好的眼睛，即使在黑夜中也可看到极远。给他非常灵敏的耳朵，连草木、羊毛生长的声音也可听到，而且日夜不休息也不会疲惫。他还拥有一个名为“加拉尔（Gjallarhorn）”的警告号角。海姆达尔平日就守在彩虹桥附近，用他过人的眼睛和耳朵监视着，不让巨人偷跑进神国领域。但他也有自己的宫殿“希敏约格”（Himinbjorg，意即“天卫之宫”）。另外，他的马叫“古尔托普”（Gultopp，意即“金顶”）。他最讨厌的人是邪神洛基（Loki），因此他也被称作“洛基的敌人”。在诸神的黄昏中，海姆达尔将会和洛基展开对决，并同归于尽。同时，他也是最后倒下的神。
由于他的任务关系，他也常被比喻作大天使加百列。也有人认为他象征着世界之树的人格。最特别的是海姆达尔有一口金牙齿，故又有别名叫古尔林塔尼（Gullintani，金齿者）。另外他也被叫做“白神”或“白阿萨”，一说是因为他的皮肤白皙。另一说法是和芬族的祖神“白色的年轻人”有关。也有人认为海姆达尔其实是长著尖角的公羊化身。
